谐波減速器的设计和试制

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谐波減速器的设计和试制

杨世雄
杨世雄

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前言谐波齿轮传动是利用柔性工作构件即柔轮的弹性变形波进行运动或动力传递的一种新型传动。谐波齿轮传动的主要优点是:结构简单,另件少,其体积只为普通齿轮机构的1/3～1/5;因同时啮合的齿数多,对数可达总齿数的20～50％,故可得到较高的传动精度,其传动误差约为同级精度构成的齿轮机构的1/3～1/4。据报道,国外已达到5″水平;由于同时啮合亦即承受载荷的齿数多,其承载能力亦高,传递功率可从0.5瓦到几百瓩;谐

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[中图分类号]

[基金项目]