雷达观测量的非线性估计

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雷达观测量的非线性估计

王德纯
王德纯

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本文研究了雷达测量模型方程的非线性特性,并确定了这些非线性对滤波和平滑精度的影响。导出了一种能够显著地减小这些非线性影响的简单算法。这种算法包括:按方位、仰角和距离顺序进行雷达观测量处理,用方位残差估计仰角残差,然后再用方位仰角残差的合成量估计距离残差。将用这种算法得到的估计精度同推广的卡尔曼滤波(EKF)进行了比较,结果表明其精度优于EKF。而且,同EKF相比,采用这种算法并不增加估计计算的复杂性。

[Key word]

[Abstract]

[中图分类号]

[基金项目]