本文叙述一种用微处理机来调节直流电动机速度的新控制方法,该电动机是由两组反并联的三相可控硅整流装置驱动的。本调速系统的显著特点是,用快速电流控制器作内环来改善响应速度。此电流控制器采用了一个非线性校正副环和一个比例-积分校正副环。非线性校正环用来线性化可控硅整流装置的非线性负载特性,这种特性是由于电流的不连续状态引起的。比例-积分校正环用来减小被测电流与参考电流之间的偏差。有了这样两个电流控制副环,在电流连续和不连续情况下,都能实现电动机的快速响应,因此,稳态速度精度得到了改善。在对一个由微处理机控制、驱动20千瓦直流电动机的调速装置的制造和测试中,所得结果表明:即使采样时间比较长,电流响应速度也是非常快的,而且电动机可正、反方向运行。