七十年代后期,瑞士的康特雷维斯(Contraves)公司开发了“战场卫兵”(FieldGuard)移动式火控系统,最初是与西德陆军的 LAR110火箭发射器一起使用的,后来它的使用扩大到包括管式火炮。现己生产了约80部“战埸卫兵”MkI 型系统,并售给4个用户,现正在批量生产 MkⅡ型。MkⅢ型有比 M kⅠ型更好的雷达。据说这种新雷达测量距离达60公里。MkⅡ型的计算机也有更大的存储容量。现已订购了12部 Mk Ⅲ系统,并正秘密地与另一个未透露名字的用户签署一项50部 M kⅡ的合同,据估计一部系统的费用是200万美元,约为一