介绍了基于某些消记忆加权平均的状态估计新算法,其状态估值是通过加权平均的线性组合得到的。在它们的基本通用形式中,二阶和三阶加权平均滤波器分别等效于过阻尼的α-β和α-β-γ滤波器。加权平均滤波器特别适于自适应滤波,因为加权平均本身之一可用作机动检测器,从而减少了计算。加权平均的不同线性组合同时给出具有不同带究特性的状态估值,这一性质导出所述的直接判定、多级、转接型自适应滤波器。在后述的转接型自适应滤波器中,依据机动对加权平均作简单修正,使滤波器连续地以最佳化参数自适应于情况的变化。此类滤波器计算上的简单不实时、多目标环境下对跟踪机动目标是非常吸引力的。