目标跟踪卡尔曼滤波器的有效近近似

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目标跟踪卡尔曼滤波器的有效近近似

孙家荣
孙家荣

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本文介绍雷达探测器在极坐标中以高数据率测量距离、方位和仰角,而在直角坐标系中描述机动目标的卡尔曼滤波器。提出了一个近似增益计算的算法,用来确定在线微处理机实现时的滤波器增益。该方法中,增益是以三个去耦滤波器计算的,并乘以由被测量目标的位置和方向确定的雅可比变换。将这种算法与用于舰船火炮火力控制系统中典型目标航迹的扩展卡尔曼滤波器进行比较,所提出的算法,其滤波器增益和跟踪误差与扩展卡尔曼滤波器近乎一致,而计算量则减少了四分之三。

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[Abstract]

[中图分类号]

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