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1998年第卷第5期
>1998(5):48-54
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基于转换坐标卡尔曼滤波算法的雷达目标跟踪
杨春玲 倪晋麟
杨春玲 倪晋麟
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Converted Measurement Kalman Filtering Algorithm forRadar Target Tracking
Yang Chunling Liu Guosui
Yang Chunling Liu Guosui
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[关键词]
转换坐标卡尔曼滤波算法,雷达目标跟踪,转换测量值,去偏转换测量值
[摘要]
在三维空间中推导了转换坐标卡尔曼滤波算法,得到了在目标真实位置已知的条件下去偏转换测量值误差方差的表达式及在测量值已知条件下去偏转换测量值误差方差的表达式,用此算法进行了雷达目标跟踪仿真,取得了较好的跟踪效果。
[Key word]
converted measurement Kalman filtering algorithm, radar target tracking, converted measurements, debiased converted measurements,
[Abstract]
[中图分类号]
TN953
[基金项目]
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杨春玲 倪晋麟.基于转换坐标卡尔曼滤波算法的雷达目标跟踪[J].现代雷达,1998,(5):48~54.
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