在简单介绍自动距离跟踪系统工作原理的基础上，结合一个二阶距离跟踪系统的例子，着重讨论了用高性能的DSP芯片和大规模可编程FPGA共同实现的自动距离跟踪系统的硬件结构和主要工作流程，及其与传统的自动距离跟踪系统相比所具有的特点，分析了该系统的主要性能指标并给出了该系统的实验测度结果。

Based on the theory of 2 order auto range tracking system, the article describes hardware structure and working process of the system constructed with advanced DSP and FPGA. Primary performance figure is analyzed and results of experiment are presented.

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