遗传算法的模糊Kalman滤波用于机动目标跟踪

首页 > 过刊浏览>2006年第卷第12期 >2006(12):55

遗传算法的模糊Kalman滤波用于机动目标跟踪

段芳芳韩星景占荣
段芳芳韩星景占荣

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Fuzzy Kaiman Filter Based on Genetic Algorithm Used in Maneuvering Target Tracking

DUAN Fang-fang, HAN Xing ,JING Zhan-rong
DUAN Fang-fang, HAN Xing ,JING Zhan-rong

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[关键词]

遗传算法模糊系统卡尔曼滤波器机动目标跟踪

[摘要]

针对卡尔曼滤波器对机动目标跟踪效果不佳的缺点，提出基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器（GA-based FKF）。它将未知的机动加速度看作附加过程噪声，全部过程噪声的时变方差用模糊系统来估计，并用遗传算法对模糊系统进行优化。最后将该算法与交互多模型方法通过仿真进行了比较。仿真结果表明GA-basedFKF提高了跟踪性能，减小了计算量，是有效可行的。

[Key word]

genetic algorithm ; fuzzy system ; Kalman filter ; maneuvering target tracking

[Abstract]

[中图分类号]

TN957.51

[基金项目]