一种改进的多传感器数据融合方法

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一种改进的多传感器数据融合方法

An Improved Multisensor Data Fusion Method

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[摘要]

最优加权法在数据融合时需要确知噪声方差信息，其权值固定不变，而联合卡尔曼滤波法需要确知噪声协方差信息。在噪声先验信息与实际数值差别较大或传感器系统噪声相关时，这两种方法的参数估计精度将急剧下降。针对以上不足，文中提出了一种新的动态最优加权和最小二乘滤波相结合的数据融合方法，该方法能随传感器信号起伏的变化动态调整权值，不需要噪声的统计信息，在系统噪声相关时仍能获得较高的测量精度，具有较强的稳健性。仿真结果验证了新方法的有效性。

[Key word]

[Abstract]

[中图分类号]

TN957.51

[基金项目]