基于UKF地面雷达网的时空配准方法

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基于UKF地面雷达网的时空配准方法

赵杰,江晶,仝乾,周样晶
赵杰,江晶,仝乾,周样晶

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Space-Time Registration of Ground Based Radar Networking Based on UKF

ZHAO Jie,JIANG Jing,TONG Qian,ZHOU Yang-jing
ZHAO Jie,JIANG Jing,TONG Qian,ZHOU Yang-jing

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[关键词]

雷达网 ; 时空配准 ; Unscented卡尔曼滤波 ; 地面雷达 ; 雷达网 ; 时空配准 ; 方法 ; Based ; Radar Networking ; Ground ; 目标航迹 ; 仿真 ; 估计 ; 动态模型 ; 组合 ; 运动模型 ; 三维空间 ; 卡尔曼滤波 ; Unscented ; 时间误差 ; 系统误差

[摘要]

为消除地面雷达的系统误差和时间误差,提出了基于Unscented卡尔曼滤波(UKF)的三维空间地面雷达网的时空配准方法.该方法将系统误差、时间误差与目标运动模型组合在一个动态模型中,并用UKF方法进行估计.Monte-Carlo仿真表明:该方法能同时有效地估计雷达的系统误差、时间误差,同时得到目标航迹.

[Key word]