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2008年第30卷第6期
>2008,30(6)
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一种提高雷达远距离机动目标精度的算法
徐晓群
徐晓群
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An Algorithm for Enhancing the Tracking Accuracy of Radar Long Range Maneuvering Target
XU Xiao-qun
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[关键词]
机动目标跟踪
;
"
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当前"
;
统计模型
;
扩展卡尔曼滤波
;
三坐标雷达
;
远距离
;
机动目标
;
速度精度
;
扩展卡尔曼滤波算法
;
Maneuvering Target
;
Range
;
Radar
;
Accuracy
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Tracking
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目标机动
;
仿真结果
;
自适应
;
三坐标测量
;
统计模型
;
状态方程
;
非线性
;
法向加速度
;
切向
;
运动描述
[摘要]
在分析雷达对远距离机动目标跟踪速度精度要求和存在困难的基础上,提出了一种提高三坐标雷达速度估计精度的滤波算法.该算法将三维空间中目标的运动描述为切向和法向加速度机动的非线性状态方程,采用机动目标"当前"统计模型,建立了基于雷达三坐标测量的自适应扩展卡尔曼滤波算法.仿真结果表明,该算法可明显提高远距离目标机动段的速度精度.
[Key word]
机动目标跟踪
;
"
;
当前"
;
统计模型
;
扩展卡尔曼滤波
;
三坐标雷达
;
远距离
;
机动目标
;
速度精度
;
扩展卡尔曼滤波算法
;
Maneuvering Target
;
Range
;
Radar
;
Accuracy
;
Tracking
;
目标机动
;
仿真结果
;
自适应
;
三坐标测量
;
统计模型
;
状态方程
;
非线性
;
法向加速度
;
切向
;
运动描述
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徐晓群.一种提高雷达远距离机动目标精度的算法[J].现代雷达,2008,30(6).
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