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扭转力矩控制方法的研究

A Study on Torsional Torque Control Method

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扭转力矩一定程度上影响了伺服系统的某些性能指标.针对这个问题,研究了扭转力矩反馈和扭转力矩微分反馈2种控制方法.首先,分析了扭转力矩对双质量系统的影响;其次,采用相同的框架和统一的实部极点配置,对这2种控制策略进行了研究和比较.

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[中图分类号]

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