一种基于航迹光滑滤波的目标跟踪方法

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一种基于航迹光滑滤波的目标跟踪方法

A Method of Target Tracking Based on Track Smooth Filtering

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[关键词]

[摘要]

针对高频雷达数据率低、系统特性和目标运动复杂的应用背景,文中提出了一种航迹滤波方法来改进对目标航迹的跟踪质量.依据目标运动所形成的航迹应该是连续光滑的原理,对动态特性完全未知的运动过程,利用回归分析建立结构简单、鲁棒性强的估计模型,通过平滑滤波获得目标运动状态的估计值,建立目标航迹.实验数据处理结果表明航迹滤波方法具有适用性广、稳健性好的特点.

[Key word]

[Abstract]

[中图分类号]

TN953

[基金项目]