基于非线性滤波的自适应交互式多模型算法

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基于非线性滤波的自适应交互式多模型算法

Adaptive Interacting Multiple-model Algorithm Based on Non-linear Filtering

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[摘要]

研究了基于非线性条件下的自适应交互多模型算法,并将EKF及UKF引入自适应交互多模型算法(AIMM).交互多模型算法(IMM)是机动目标跟踪中比较有效的方法,然而传统IMM算法中的滤波参数完全是人为先验确定的,并没有利用当前时刻量测中的信息,文中给出基于后验概率的模型转移概率自适应交互多模型算法.最后通过一个仿真实例比较了AIMM中EKF方法与UKF方法及传统IMM方法的优劣,并分析了结论.

[Key word]

[Abstract]

[中图分类号]

TN957

[基金项目]