N步返回可能模型集算法比较研究

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N步返回可能模型集算法比较研究

A Comparative Study on N-step Back Likely-model Set Algorithm

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可能模型集算法由于不能保证模型集转换的正确和及时,给目标的状态估计带来较大的误差.将可能模型集算法返回n步,以保证及时初始化新激活的模型,能在一定程度上降低状态估计的误差,这同时也导致计算量的增加.文中针对多种不同返回步数的可能模型算法进行了比较分析,仿真结果表明,算法返回一步或两步能够大大提高目标状态估计的精度,尤其是当使用的模型集规模较小时.

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